行星齒輪減速器傳動(dòng)是目前用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng)的一種形式，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中用作增速器和變速器。 行星齒輪減速器的主要傳動(dòng)特性如下 1.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng) 因?yàn)槎鄠€(gè)行星齒輪具有相同的結(jié)構(gòu)，并且圍繞中心齒輪均勻分布，所以兩個(gè)行星齒輪之間的性力彼此平衡。 同軸減速器的同時(shí)，參與嚙合的齒數(shù)增加，因此行星齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和抗振動(dòng)能力強(qiáng)，工作可靠。 2.傳動(dòng)相對(duì)*，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。 如果選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)形式和齒輪匹配方案，可以用少量的齒輪獲得較高的傳動(dòng)比。 行星齒輪減速器只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可以達(dá)到幾千倍。 需要指出的是，行星齒輪傳動(dòng)即使傳動(dòng)比很低，仍然有很多優(yōu)點(diǎn)，比如結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量*，體積*等等。 此外，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解，可以實(shí)現(xiàn)各種速度變化的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。 3.行星齒輪減速器的主體體積*、質(zhì)量*、緊湊結(jié)構(gòu)和承載能力* 由于行星齒輪傳動(dòng)的分力和各中心齒輪的同軸傳動(dòng)，以及內(nèi)嚙合齒輪副的合理使用，使得行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)非常緊湊。 這是因?yàn)閹讉€(gè)行星齒輪均勻分布在中心齒輪周圍分擔(dān)載荷，使得每個(gè)齒輪承受的載荷較小。所以這些檔位可以有* *檔。 此外，同軸減速器在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力*和內(nèi)齒圈自身的體積，有利于減小外徑，使其體積*、質(zhì)量*、結(jié)構(gòu)非常緊湊，承載能力相對(duì)較高* 一般來(lái)說(shuō)，行星輪系的外形尺寸和質(zhì)量*約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/5？(即在相同載荷下) 4.行星齒輪減速器的傳動(dòng)效率* 由于其對(duì)稱結(jié)構(gòu)，即行星輪系具有多個(gè)均勻分布的行星齒輪，作用在中心齒輪和轉(zhuǎn)臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從而達(dá)到提高傳動(dòng)效率的效果。 當(dāng)傳動(dòng)類型選擇得當(dāng)，結(jié)構(gòu)布局合理時(shí)，其效率可達(dá)0.97~0.99。

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