減速器應使用固定品牌和編號的齒輪油，不同品牌、編號或類型的油不得混用。換油過程中，注入新油前應清洗減速器內部。

如果是極寒，比如-10℃以下，選型時就要考慮環境溫度對減速機的影響，比如帶電加熱器的配置，這對蝸輪減速機的潤滑和維護非常重要。定期觀察油位趨勢、噪音和振動等。任何異常。

在使用過程中，當油溫過高(80℃以上)并發現異常噪音時，應立即停止使用并檢查原因。排除故障或更換潤滑油后，可以繼續使用。

新減速器在使用時，連續轉動300小時后需要更換新油，之后每2500小時需要更換一次。但是，在使用過程中仍應定期檢查油的質量。如果油有雜質，老化變質，必須隨時更換。